技術(shù)參數
控制模式：Indexer；點(diǎn)到點(diǎn)；PVT；電子凸輪，電子齒輪；位置，速度，力矩
反饋：A/B正交編碼器；旋變[-R]; 輔助編碼器輸入/輸出；模擬Sin/Cos[-S]；Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等絕對值編碼器
I/O：單軸-11路數字輸入，4路數字輸出；雙軸-17路數字輸入，6路數字輸出。都有1路12位的模擬輸入
命令接口：ASCⅡ和離散I/O；脈沖/方向；±10V模擬量；PWM速度/力矩命令；主編碼器
通訊：Canopen；DeviceNet；EtherCAT[BEL,BE2]；RS-232
尺寸mm：單軸：124×80×41；雙軸：167×115×41
安全去使能：安全扭矩關(guān)閉
