1、 手柄自動上料
采用雙振動盤雙軌道設計， 拾取機械人每次動作拾取兩個手柄至設備的移動平臺上 。
2、 密封圈自動上料
振動盤雙工位出料， 機械手每個節拍拾取兩個密封圈搬運至中轉工裝上， 中轉工裝搬運密封圈至手柄下方 。
3、 自動套密封圈
采用雙工位設計， 兩組手柄在到達裝配位置以及密封圈搬運到位后進行自動組裝 。
4、 搬運機構
搬運機構為伺服電機加模組控制， 定位精度高速度快， 每次拾取兩個工件同時搬運 。
5、 檢測與剔除不合格品
采用高精度激光傳感器檢測密封圈是否套取成功， 設備配有協作機器人自動剔除不合格品 。
6、 搬運及預壓緊
在剔除不合格品之后由機械手拾取組裝好密封圈的手柄搬運至轉盤上方， 等待底座旋轉送料到位后下降預壓緊， 此機構由伺服電機加模組組成， 速度快， 定位精度高。
7、底座自動上料
采用雙振動盤同時送料， 拾取機械手每次拾取兩個底座搬運放置在分度轉盤工裝上。
8、 底座涂抹潤滑油
涂油機構有自動補油裝置，找到最佳的工藝參數后設定好補油的間隔， 就可以定量補充潤滑油到涂抹
頭， 涂抹頭旋轉下降進入底座內部自動涂油 。
9、 壓裝手柄
手柄與底座在經過預壓緊后進行最終的壓裝， 壓裝頭配備萬向接頭， 保證良好的受力， 可提高壓裝的合格率以及提高氣缸的壽命 。
10、 手柄矯正
在手柄壓裝完成后進行手柄頭導正， 使手柄與底座平行 。
11、 合格品自動下料
手柄在扳正之后進入到下料工位， 機械手自動拾取被工件放置到滑道上， 加工件滑入料框完成加工。
