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四軸水平機器人

SCARA是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X，Y，Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。其結構輕便、響應快，它最適用于平面查找，垂直方向進行裝配取放等作業，因而大量應用于裝配作業，印刷電路板和電子零部件等。

功能特點
系統架構
應用領域

它最適用于平面查找，垂直方向進行裝配取放等作業，因而大量應用于裝配作業，印刷電路板和電子零部件等。

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