● 集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
● 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人
● 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和遠程擴展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆網絡協議
● 支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸，支持手持盒熱拔插
● 集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行RS232接口
● 運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步
● OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級
